ACE ROBOTICS hari ini melancarkan Kairos 3.1, model dunia berorientasi tindakan terkini, bersama Ambient Capture Engine 2.0 dan tiga penyelesaian komersial merangkumi runcit segera, perhotelan dan perkhidmatan luaran. Pelancaran ini dibuat di forum yang dianjurkan oleh ACE ROBOTICS semasa Persidangan Kecerdasan Buatan Dunia (WAIC) 2026 di Shanghai, China.
Model Dunia untuk Dunia Fizikal
Menurut Pengerusi ACE ROBOTICS, Wang Xiaogang, Kairos 3.1 dibina berdasarkan pendekatan prinsip pertama untuk model dunia embodied, membantu robot bertindak dengan lebih boleh dipercayai dalam persekitaran yang kompleks dan tidak menentu. Model ini direka sebagai model bersatu asli yang mengintegrasikan kecerdasan generatif, fizikal dan kognitif dalam satu seni bina, menggunakan seni bina Transformer hibrid dengan mekanisme perhatian campuran dikongsi.
Kairos 3.1 menggabungkan pemerhatian visual, arahan bahasa, isyarat daya dan sentuhan, serta trajektori dasar ke dalam ruang terpendam bersatu. Ini menyokong gelung 'faham, sebab, laksana dan refleksi'. Model ini boleh memecahkan tugas jangka panjang, mensimulasikan sebab-akibat fizikal merentas pelbagai senario, menilai tindakan calon, melaksanakan strategi yang dipilih dan menilai hasil untuk penyesuaian lanjut.
Pencapaian Terkini dalam Pemahaman Ruang
Pada teras pemahaman ruangnya ialah ACE-BRAIN-0.5, yang mencapai keputusan terkini merentas 12 penilaian awam meliputi pemahaman ruang, navigasi, manipulasi dan penilaian kemajuan tugas, setakat Julai 2026. Dalam senario dobi isi rumah, robot boleh mengenal pasti hubungan ruang antara objek, membahagikan tugas kepada lebih sedozen langkah dan mengesahkan setiap peringkat dalam masa nyata. Jika kegagalan berlaku, ia boleh mengenal pasti langkah terjejas dan memulakan semula dari titik itu tanpa mengulangi keseluruhan tugas.
Untuk penjanaan fizikal dan penaakulan, Kairos-HomeWorld menyokong penjanaan pemandangan seluruh rumah dan interaksi objek, dibina berdasarkan 300,000 pelan lantai kediaman, 5,000 persekitaran rumah simulasi dan 8,700 aset 3D merangkumi enam kategori sifat fizikal. Model ini boleh mensimulasikan pelbagai trajektori tindakan secara selari dan menilainya berdasarkan kejayaan ramalan dan kos pelaksanaan sebelum menghantar arahan ke robot fizikal.
Prestasi dan Pembelajaran Berterusan
Dalam ujian dalaman, model Kairos 3.1 8B mencapai latensi inferens 125 milisaat pada platform NVIDIA Jetson Thor pada ketepatan BF16. Enjin pengkomputeran KairosRT dalaman menyokong inferens masa nyata pada peranti. Kairos 3.1 juga menggabungkan lelaran reflektif kendiri; apabila tindakan gagal, robot boleh menilai hasil dan menyesuaikan strategi, misalnya menukar dari cengkaman tiga jari ke empat jari selepas percubaan tidak berjaya.
ACE ROBOTICS juga memperkenalkan 'Hukum Ketumpatan Maklumat' untuk model embodied, mengklasifikasikan data embodied merentas lima tahap ketumpatan maklumat dari L1 ke L5. Data L5 menggabungkan isyarat daya dan sentuhan tiga dimensi, trajektori pemulihan kegagalan dan pembolehubah dari persekitaran terbuka, menyokong generalisasi, refleksi dan pembelajaran berterusan yang lebih kuat.
Ambient Capture Engine 2.0
Berdasarkan prinsip ini, Ambient Capture Engine 2.0 adalah sistem berpusatkan manusia untuk menangkap, memproses dan menggunakan semula data interaksi fizikal berketumpatan tinggi. ACE Ego Kit terdiri daripada komponen kepala, tangan dan dada tanpa wayar ringan, termasuk ACE Sense Glove dengan kepekaan 0.01 newton dan ralat sudut sendi kurang daripada dua darjah. Sistem ini boleh menyegerakkan data dari lebih 20 sensor heterogen dengan ralat pemasaan kurang daripada satu milisaat.
ACE Data Engine adalah platform pengeluaran data automatik untuk anotasi berterusan dan berketepatan tinggi tugas jangka panjang, menggabungkan ACE-ViDiHand, rangka kerja penangkapan gerakan tangan 4D generatif yang menjejaki pergerakan walaupun dalam halangan dan gerakan pantas. ACE ROBOTICS melaporkan ketepatan peringkat bingkai 0.997 dan peningkatan kelancaran gerakan sehingga 4.8 kali ganda merentas tiga penanda aras awam (ARCTIC, HOT3D dan HOI4D) setakat Julai 2026.
ACE Ego Matrix menyeragamkan data embodied merentas empat dimensi: koordinat ruang, struktur embodiment, masa tindakan dan kualiti data. ACE ROBOTICS telah membuka sumber rangka kerja ini, yang menduduki tempat pertama pada papan pemuka RoboCase dan RoboTwin. ACE ROBOTICS juga mengumumkan pelepasan terbuka ACE-Data-0, set data interaksi isi rumah L5 yang menampilkan tugas fizikal kompleks dan anotasi berketepatan tinggi.
Tiga Penyelesaian Komersial
Membina infrastruktur data dan keupayaan model dunia Kairos, ACE ROBOTICS memperkenalkan tiga penyelesaian industri standard untuk penggunaan dalam aliran kerja komersial sedia ada. Xiaoman, penyelesaian pemenuhan bersepadu untuk runcit segera, dipasangkan dengan robot pemenuhan W1 baharu. W1 mempunyai nisbah robot-ke-beban kurang daripada 2:1, ketepatan kawalan daya dalam satu newton dan lebar lorong minimum 75 sentimeter, sesuai untuk persekitaran rak berketumpatan tinggi. Ia boleh mencengkam kedua-dua pembungkusan fleksibel dan barang tegar.
Penyelesaian ini menyambung perkakasan robot, keupayaan model dunia, kawalan gerakan, maklumat produk, lokasi gudang dan pengurusan pesanan. Ia menyokong penggunaan ringan dalam beberapa hari merentas gudang pemenuhan segera, kedai kecil dan persediaan gudang-kedai bersepadu. Ia telah digunakan dengan pelanggan termasuk Sense MartGo, Kuaikeda dan kedai serbaneka PetroChina, menggunakan data pesanan dan rak sebenar untuk meningkatkan prestasi pemenuhan. ACE ROBOTICS merancang untuk menggunakan penyelesaian ini di 1,000 lokasi runcit dalam setahun akan datang dan berkembang kepada kira-kira 10,000 kedai dalam dua tahun.
Xiaoxin menangani operasi dobi hotel, di mana ACE ROBOTICS menganggarkan kira-kira 80% permintaan berlaku pada waktu malam. Penyelesaian ini membolehkan robot mengendalikan pengumpulan, pemuatan, pemunggahan, pembasuhan, pengasingan dan pelipatan, dengan keupayaan menyeterika dirancang untuk versi akan datang. Ia direka untuk mengurangkan tekanan kakitangan syif malam dan meningkatkan konsistensi operasi merentas persekitaran dobi hotel yang tidak standard.
Xiaotu direka untuk operasi autonomi dalam persekitaran luaran yang kompleks. Menggunakan seni bina 'satu otak, banyak badan', ia menggunakan otak pintar tujuan umum (Agentic AI) merentas pelbagai platform robot berkaki empat. Sistem ini menyokong navigasi dalaman dan luaran, pengelakan halangan dinamik, pengecasan autonomi, penghantaran jauh dan koordinasi pelbagai robot. Ia telah digunakan dalam perkhidmatan panduan pelawat dan pengalaman interaktif di acara pelancongan budaya, termasuk Festival Bunga Begonia di Tianjin.
Membangun Ekosistem AI Embodied Terbuka
ACE ROBOTICS juga mengumumkan siri perkongsian merangkumi infrastruktur, pengkomputeran dan penggunaan komersial. Syarikat itu menjalin kerjasama strategik dengan Zon Pembangunan Caohejing untuk membangunkan platform inovasi AI embodied. Dalam runcit dan pemenuhan, ACE ROBOTICS mengumumkan kerjasama dengan PetroChina, Kuaikeda dan SenseTime Shanhui merangkumi kedai gudang autonomi, gudang hadapan dan persekitaran runcit tanpa pengawasan.
Untuk menyokong keperluan pengkomputeran pembangunan model dunia, ACE ROBOTICS melancarkan inisiatif Ekosistem Awan Model Dunia dengan Baidu AI Cloud, Alibaba Cloud, Huawei Cloud, Tencent Cloud dan SenseCore AI Cloud. Dengan menghubungkan data berketumpatan tinggi, model dunia bersatu, platform robot, aplikasi komersial dan piawaian penilaian dikongsi, ACE ROBOTICS menyasarkan untuk menyokong peralihan AI embodied dari demonstrasi teknikal individu ke operasi berterusan dalam persekitaran dunia sebenar.
