ACE ROBOTICS Lancar Model Dunia Generatif Kairos 3.0-4B Secara Sumber Terbuka
ACE ROBOTICS telah mengumumkan pelepasan sumber terbuka bagi Kairos 3.0-4B, model dunia asli pertama dalam industri yang direka khusus untuk kecerdasan terbadan. Model ini dibina dari asas untuk operasi robotik dunia sebenar, menggabungkan undang-undang fizikal, tingkah laku manusia, dan tindakan robot sebenar bagi memberikan pemahaman mendalam yang konsisten dengan fizik.
Pendekatan Revolusioner dalam Pemodelan Dunia
Berbeza dengan pendekatan lazim yang menyesuaikan model bahasa atau penglihatan am dengan antara muka gerakan, Kairos 3.0-4B mengambil laluan asas yang berbeza. Ia dibina pada peringkat seni bina berdasarkan undang-undang fizikal dan kausal yang menguasai persekitaran dunia sebenar, membentuk rangka kerja pemahaman dunia bersatu yang mampu generalisasi merentas pelbagai bentuk badan robot.
Dengan menanamkan rantai penaakulan kausal secara langsung dalam proses membuat keputusan, model ini melampaui peniruan tingkah laku dan mencapai apa yang ditakrifkan sebagai pemahaman mendalam peringkat fizikal. Ini membolehkan robot bukan sahaja tahu apa yang perlu dilakukan, tetapi memahami sebab di sebaliknya.
Pencapaian Teknikal dan Prestasi Unggul
Kairos 3.0-4B menawarkan keupayaan penyebaran tepi masa nyata yang menjadi pencapaian penting. Diterapkan pada platform NVIDIA Jetson Thor T5000 pada 517 TFLOPs, ia adalah model dunia terbadan pertama di dunia yang mencapai penjanaan masa nyata pada perkakasan tepi, dengan kelajuan penjanaan 1.5 kali lebih pantas daripada tempoh video sebenar di platform THOR.
Model ini mengeluarkan arahan kawalan badan penuh merangkumi anggota atas, jari, dan anggota bawah tanpa lapisan kawalan perantaraan, membolehkan robot beralih dari "mampu melakukan" kepada benar-benar "mampu bekerja."
Interaksi Jangka Panjang dan Kecekapan Inferens
Kairos 3.0-4B juga mencapai kejayaan dalam interaksi jangka panjang. Dengan menggabungkan seni bina bersatunya dengan perancangan berhierarki berasaskan Agen dan mekanisme pengoptimuman lelaran reflektif diri, model ini menjana ramalan keadaan masa depan yang koheren sehingga 7 minit panjang sambil mengekalkan koherensi adegan penuh dan kesetiaan fizikal sepanjang masa.
Pada penanda aras GPU A800, kelajuan inferens Kairos 3.0-4B mengatasi NVIDIA Cosmos 2.5 sebanyak 72 kali, menetapkan rekod prestasi global baharu untuk model dunia terbadan. Prestasi ini dicapai dengan jejak ringan hanya 4B parameter dan 23.5GB VRAM, jauh lebih rendah daripada keperluan 70.2GB Cosmos 2.5.
Keserasian dan Ketersediaan
Model ini menyokong penyebaran merentas pelbagai bentuk badan termasuk konfigurasi lengan tunggal, lengan berkembar, dan tangan cekap tanpa latihan tambahan diperlukan. Ia serasi dengan platform perkakasan utama seperti Agilex PIPER, Unitree G1, dan Galaxy G1.
Kairos 3.0-4B kini tersedia di Github dan Hugging Face untuk akses umum, menandakan langkah penting dalam memajukan bidang kecerdasan terbadan dan robotik.
