SHANGHAI, CHINA - Media OutReach Newswire - 15 Jun 2026 - ACE ROBOTICS hari ini mengumumkan bahawa model dunia sumber terbuka Kairos telah mencapai keputusan terkemuka merentasi empat penanda aras kepintaran terbenam global: RoboTwin 2.0, LIBERO-Plus, WorldModelBench Robot dan DreamGen. Kairos menduduki tempat pertama dalam kalangan model dunia dan sistem visi-bahasa-tindakan (VLA) yang dinilai pada papan pendahulu awam penanda aras ini setakat 12 Jun 2026, mendahului keupayaan teras kepintaran terbenam termasuk manipulasi robot kompleks, generalisasi peringkat pemandangan, pemodelan dunia fizikal dan pemindahan sifar-sangkutan. Projek ini tersedia secara terbuka di GitHub, Hugging Face dan ModelScope, memberikan penyelidik dan pembangun titik rujukan awam untuk model, keputusan penanda aras dan bahan teknikal.
Mendahului Empat Penanda Aras Terkemuka dalam Penjanaan & Ramalan Dunia
Kepintaran terbenam menghadapi cabaran asas: generalisasi. Robot mesti beroperasi dengan boleh dipercayai dalam persekitaran yang tidak pernah dilihat, menyesuaikan diri dengan pencahayaan baru, susun atur, objek, perwujudan dan keadaan dunia sebenar yang bising. Walaupun model VLA telah menjadi pendekatan lazim dengan memetakan secara langsung input persepsi dan bahasa kepada tindakan robot, ACE ROBOTICS percaya model dunia menawarkan laluan yang lebih berskala dengan mempelajari secara eksplisit dinamik asas dunia fizikal dan meramalkan bagaimana persekitaran berkembang. Kairos direka untuk mengesahkan pendekatan itu.
Memimpin Generalisasi Peringkat Pemandangan pada LIBERO-Plus
Salah satu keputusan paling signifikan Kairos datang dari LIBERO-Plus, penanda aras generalisasi peringkat pemandangan yang dicadangkan oleh Institut Inovasi Shanghai bersama Universiti Fudan, Universiti Tongji dan Universiti Nasional Singapura. Ia menilai keteguhan di bawah tujuh pemboleh ubah dunia sebenar: sudut kamera, perwujudan robot, arahan bahasa, pencahayaan, latar belakang, bunyi sensor dan susun atur ruang. Kairos mencapai skor keseluruhan 89.0, menduduki tempat pertama dalam kalangan semua model dunia dan sistem VLA yang dinilai. Ia mengatasi model VLA terkemuka termasuk ACoT-VLA (88.0), Pi 0.5 (85.7) dan ProGAL-VLA (85.5), serta model dunia Being-H0.7 (84.8). Ia juga menunjukkan keteguhan persekitaran yang kuat, dengan prestasi hampir siling pada pencahayaan (97.7), bunyi (96.8) dan latar belakang (95.8), dan menduduki ranking tinggi pada sudut kamera dan arahan bahasa. Menurut ACE ROBOTICS, ini menandakan kali pertama pendekatan model dunia mengatasi sistem VLA terkemuka pada LIBERO-Plus untuk generalisasi peringkat pemandangan, menunjukkan laluan di mana robot menyesuaikan diri ke rumah, kilang, ruang runcit dan persekitaran lain dengan lebih sedikit latihan semula khusus persekitaran.
Model Padat dengan Kecekapan Pemodelan Fizikal Kuat
Pada WorldModelBench Robot, penanda aras pemodelan fizikal yang dicadangkan oleh penyelidik dari UC Berkeley, UC San Diego, NVIDIA dan MIT, Kairos-4B mencapai skor keseluruhan 9.30, menduduki tempat pertama pada penanda aras. Dengan hanya 4 bilion parameter, ia mengatasi sistem yang lebih besar termasuk Lingbot 28 bilion parameter, Cosmos 3 16 bilion parameter, Abot-PhysWorld 14 bilion parameter dan Wan 2.2 5 bilion parameter, menetapkan rekod baru untuk kecekapan parameter dalam model dunia terbenam. Kairos menyamai skor ikut arahan teratas (2.36) Cosmos 3 16 bilion parameter dengan kira-kira satu perempat parameter, kecekapan empat kali ganda. Ia mendapat skor 4.96 pada pematuhan fizik, dengan markah sempurna pada mekanik Newton dan graviti, dan skor sempurna pada kualiti temporal, mencerminkan konsistensi temporal yang kuat dan kesinambungan visual dalam ufuk panjang.
Seni Bina Bersatu, Bukan Saluran Paip Modular
ACE ROBOTICS mengaitkan prestasi Kairos kepada seni bina asli bersatu "pemahaman-penjanaan-ramalan multimodal". Tidak seperti pendekatan modular yang menggabungkan komponen berasingan untuk pemahaman dunia, penjanaan dan ramalan, Kairos mengintegrasikan ini dalam satu tulang belakang yang berkongsi satu keadaan dunia global, mengurangkan kehilangan maklumat dan latensi koordinasi antara modul untuk pemodelan fizikal yang lebih konsisten, ramalan ufuk panjang yang lebih kuat dan perancangan tindakan yang lebih boleh dipercayai. ACE ROBOTICS pertama kali memperkenalkan seni bina ini pada Disember 2025, dan industri yang lebih luas kini menumpu ke arah laluan yang sama: Cosmos 3.0 NVIDIA, diperkenalkan pada 2026, menggunakan reka bentuk sistem tunggal yang setanding yang membawa penaakulan visi, penjanaan dunia dan ramalan tindakan ke dalam satu seni bina. Dibina di atas asas ini, Kairos-4B adalah, dalam huraian ACE ROBOTICS, model dunia terbenam pertama yang boleh memandu robot fizikal secara langsung pada peranti, menutup gelung persepsi-ke-tindakan tanpa latensi terjemahan perantaraan.
Memimpin Pemindahan Data Sintetik dan Manipulasi Robot Kompleks
Kairos juga menduduki tempat pertama pada DreamGen Bench, penanda aras yang diketuai NVIDIA bersama Universiti Washington, UC Berkeley dan UCLA yang mengukur sejauh mana data sintetik yang dijana oleh model dunia dipindahkan ke objek, tingkah laku dan persekitaran yang tidak dilihat, peramal utama nilai latihan robot hiliran. Kairos menduduki tempat pertama pada kedua-dua pematuhan fizik purata (AVG_PA 0.538) dan skor purata keseluruhan (AVG_Score 0.618), dan mendahului global pada pelaksanaan tingkah laku baru dan penyesuaian persekitaran baru. Pada RoboTwin 2.0, penanda aras manipulasi dua lengan yang mencabar yang dicadangkan oleh Universiti Jiao Tong Shanghai dan Universiti Hong Kong bersama Makmal AI Shanghai, Kairos mendapat skor 96.1% — keputusan terkini pada papan pendahulu awam penanda aras setakat 12 Jun 2026. Merentasi 50 tugas dua lengan kompleks penanda aras, ia mendapat skor 96.9% dalam senario bersih dan 95.2% dalam senario rawak, mengatasi model VLA seperti G0.5 (93.2) dan starVLA (88.3) dan model dunia termasuk AIM (93.1), Fast-WAM (91.8) dan MotuBrain (96.0).
Dari Kepimpinan Penanda Aras ke Pengkomersialan
Bersama-sama, keputusan ini mengesahkan arah teknikal Kairos merentasi dimensi teras kepintaran terbenam, dari pemahaman peraturan fizikal dan generalisasi sifar-sangkutan hingga keteguhan persekitaran dan manipulasi dua lengan halus, menyokong matlamat ACE ROBOTICS untuk menggerakkan robot melampaui peniruan tugas ke arah pemahaman dunia fizikal, penaakulan ufuk panjang dan pelaksanaan dunia sebenar. Keputusan ini datang ketika ACE ROBOTICS mempercepat pengkomersialan. Syarikat itu berkata ia telah mengumpul beberapa ratus juta dolar AS merentasi pusingan pembiayaan pada separuh pertama 2026, termasuk pusingan Angel+ baru-baru ini yang disokong oleh pelabur seperti Geely Capital, Dachen Caizhi, Shenzhen Capital Group dan Dana Inovasi Sains-Teknologi Shanghai, dengan pemegang saham sedia ada Guoxiang Capital SenseTime meningkatkan pegangannya. Hasilnya akan menyokong penyelidikan model dunia yang berterusan dan penyelesaian perkakasan-perisian bersepadu untuk sektor termasuk runcit pintar, keselamatan dan pemeriksaan, pelancongan dan perhotelan.
"Kepintaran terbenam adalah era AI seterusnya, dan model dunia adalah kunci untuk membukanya," kata Wang Xiaogang, Pengerusi ACE ROBOTICS. "Misi kami adalah untuk memberikan setiap robot otak yang berkebolehan." Kairos tersedia secara terbuka di GitHub, Hugging Face dan ModelScope: https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova https://huggingface.co/kairos-agi https://modelscope.cn/collections/kairos-team/kairos30
Hashtag: #ACEROBOTICS
Penerbit adalah semata-mata bertanggungjawab atas kandungan pengumuman ini.
Mengenai ACE ROBOTICS – Melengkapkan Robot dengan "Otak" Pintar dan "Jiwa" Menarik
ACE ROBOTICS adalah syarikat robotik perintis yang berdedikasi untuk memajukan bidang kepintaran terbenam. Melalui inovasi teknologi terobosan dan pandangan mendalam ke dalam senario kepintaran terbenam, kami bertujuan untuk memperkasakan robot dengan keupayaan untuk memahami dan meneroka dunia fizikal secara autonomi, dengan itu mempercepat pelaksanaan komersial mereka. Syarikat itu mempelopori paradigma R&D ACE dan membina rantaian teknologi "enjin data persekitaran, kognisi dunia sebenar, generalisasi interaksi terbenam" berasaskan visi. Menggunakan tangkapan persekitaran spatiotemporal penuh dan pelbagai perspektif sebagai enjinnya, bersama Kairos 3.0 – model dunia sumber terbuka dan boleh digunakan secara komersial pertama China – plus Model Asas Terbenam sebagai tulang belakang teknikalnya, ACE ROBOTICS menangani cabaran teras industri seperti kekurangan data, jurang akal sehat, generalisasi lemah dan keserbagunaan terhad. Pada masa yang sama, syarikat itu melancarkan Modul Super Otak Terbenam A1 perdana, mempercepat penggunaan komersial berskala besar kepintaran terbenam merentasi pelbagai senario. ACE ROBOTICS adalah perintis teknologi dan pembina ekosistem. Melalui kerjasama strategik dengan pengeluar perkakasan terkemuka, penyedia perkhidmatan awan dan rakan kongsi senario menegak, kami telah memecahkan kebuntuan industri "model-perkakasan-senario", menyediakan penyelesaian standard dan tersuai yang memacu pembangunan industri kepintaran terbenam China.
