Robot humanoid kini boleh mencampur koktail, berlari maraton, dan melipat pakaian. Namun, mereka masih jauh daripada mampu melakukan pelbagai tugas berbeza atas arahan, tidak kira apa yang dinyatakan dalam pemasaran.
Jurang Antara Pemasaran dan Realiti
Jurang ini mudah dilihat di Sidang Kemuncak Robotik di Boston pada akhir Mei. Brosur berkilat menjanjikan satu perkara, tetapi orang yang benar-benar membina mesin tersebut berkata sebaliknya. Elon Musk suka mempamerkan prototaip Optimusnya, yang baru-baru ini dirakam berlari dengan langkah pendek. Figure 03, robot generasi ketiga yang dibangunkan oleh Figure AI, boleh mengemas dan membersihkan ruang tamu sendiri. AgiBot dan Matrix Robotics dari China mendakwa robot mereka boleh menyambut pelawat, menghidangkan kopi, dan memberi lawatan, sedikit seperti C-3PO daripada "Star Wars."
Realitinya lebih sederhana. "Kebanyakan humanoid yang anda lihat dikendalikan secara teleoperasi, atau mereka mempunyai laluan dan tugas yang sangat spesifik," kata Chris Matthieu dari pemula RealSense, yang membuat kamera untuk robot. Dengan kata lain, banyak robot sama ada dikendalikan oleh manusia dengan alat kawalan jauh atau terperangkap melakukan satu tugas yang sempit.
Ambil Neo, robot yang dilancarkan 1X dengan gembar-gembur besar pada Oktober lalu. Ia diiklankan sebagai "robot humanoid pertama di dunia yang sedia pengguna direka untuk mengubah kehidupan di rumah" — tetapi sebenarnya dikendalikan oleh seseorang di sebelah.
Kemajuan Sebenar Didorong AI
Kemajuan sebenar tetap wujud, dan kecerdasan buatan (AI) memacunya. "Saya rasa AI telah mempercepatkan pertumbuhan itu secara melampau," kata William Okazaki dari pembuat sensor Renesas. Satu halangan besar adalah tangan. Lama menjadi idaman robotik, tangan kini semakin hampir: robot kini boleh menggenggam dengan sentuhan lembut, dan beberapa sensor boleh mengesan apabila mereka menyentuh kulit manusia.
Sebahagian besar ini datang daripada jenis AI baru yang dikenali sebagai model VLA, singkatan untuk vision-language-action. Ia menggabungkan arahan bertulis dengan apa yang dilihat kamera dalam masa nyata, supaya robot boleh menghubungkan apa yang dilihatnya dengan apa yang patut dilakukannya. Terdapat juga "model dunia" — AI yang belajar daripada sejumlah besar imej dan video sehingga ia boleh meramal apa yang akan berlaku seterusnya dalam dunia sebenar, seperti bagaimana objek akan beralih apabila ia ditekan.
Memburu Data
Namun, android yang boleh melakukan sedikit sebanyak segala-galanya masih bertahun-tahun lagi. "Untuk robot tujuan umum, ia akan mengambil masa lebih lama," kata Daniel Fan dari Innodisk, yang membuat bahagian untuk robot. Banyak humanoid sudah berada di dunia — Atlas Boston Dynamics di Hyundai, AEON Hexagon Robotics di tapak BMW — tetapi ini adalah percubaan, bukan produk akhir.
"Sehingga anda benar-benar mendapatkan robot itu cuba melakukan perkara yang anda fikir ia boleh lakukan, anda tidak tahu sebenarnya," kata Charlie Kemp dari Hello Robot, yang menjual robot untuk orang yang mempunyai mobiliti terhad. Berjalan sepenuhnya sendiri, pada skala besar, belum mungkin, "kerana tidak cukup data," kata Xinrui Bi dari AgiBot.
Untuk mengumpul data, syarikat memasang kamera di mana-mana untuk merakam pergerakan manusia — dari orang memasak di rumah hingga pekerja di bengkel tekstil di India. Pertaruhannya lebih tinggi daripada chatbot seperti ChatGPT. Robot bertindak dalam dunia fizikal, jadi kesilapannya boleh mencederakan seseorang.
"Jika anda ingin beralih ke domain sosial yang lebih, ia sememangnya perlu selamat untuk pengguna di sekeliling robot," kata Valentino Fagard dari XELA Robotics Jepun, yang bekerja untuk memberi robot deria sentuhan. Jurutera boleh menetapkan had — memberitahu mesin untuk tidak menggenggam terlalu kuat, atau tidak terlalu dekat dengan seseorang.
Tetapi ada tangkapan. Seperti chatbot, sistem AI ini tidak selalu berkelakuan sama dua kali, yang menyukarkan ramalan. "Isu dengan, panggil ia model dunia, atau VLA hujung-ke-hujung, adalah ia bukan deterministik, ia adalah kotak hitam," kata John Black dari Brain Corp, yang robotnya terikat pada tugas yang sangat spesifik, seperti membersihkan lantai atau memeriksa rak kedai. "Mereka tidak hampir mencapai tahap keselamatan yang diperlukan," katanya, kerana walaupun orang yang membina sistem ini tidak dapat melihat sepenuhnya mengapa mereka melakukan apa yang mereka lakukan.
